3.1.2 Murtud teljega L-tala arvutus

Näide 3.2 (L-tala arvutus ülekandevõrranditega).   Koostada joonisel 3.8 kujutatud murtud teljega tala vertikaalse siirde $ w$, paindenurga $ \varphi_{y}$, põikjõu $ Q_{z}$, paindemomendi $ M_{y}$, väändenurga $ \theta_{x}$, vabaväändemomendi $ {T_{t}}$, bimomendi $ B_{\omega}$ ja kooldeväändemomendi $ T_{\omega}$ epüürid.

Joonis 3.8. L-tala paine ja vääne
\includegraphics[width=0.6\textwidth]{joonised/GammaTala1.eps}


Andmed. Murtud teljega tala elementide pikkused $ l_{1} = 4{\,}\mathrm{m}$ ja $ l_{2} = 5{\,}\mathrm{m}$. Teine ava on ekstsentriliselt koormatud ühtlase lauskoormusega $ q_{z} = 1.0{\,}\mathrm{kN/ m}$. Vertikaalse lauskoormuse $ q_{z}$ ekstsentrilisus $ e = 1.0{\,}\mathrm{cm}$. Ristlõikeks on valitud I-profiil nr 60a [Bõt62, lk 435]. Ristlõike paindejäikus $ \mathrm{(}EI = 1.7611\hspace*{-2pt}\times\hspace*{-3pt}10^{5}{\,}\mathrm{kN}\hspace*{-2pt}\cdot\hspace*{-2pt}\mathrm{m^{2}}\mathrm{)}$, kooldejäikus $ \mathrm{(}$ $ E\hspace*{1pt}I_{\omega}$ $ = 2.8348\hspace*{-2pt}\times\hspace*{-3pt}10^{5}{\,}\mathrm{kN}\hspace*{-2pt}\cdot\hspace*{-2pt}\mathrm{m^{4}}\mathrm{)}$, vabaväändejäikus $ \mathrm{(}$$ {GI_{t}}$ $ = 1.5640\hspace*{-2pt}\times\hspace*{-3pt}10^{5}{\,}\mathrm{kN}\hspace*{-2pt}\cdot\hspace*{-2pt}\mathrm{m^{2}}\mathrm{)}$ ning kooldekarakteristik $ \mathrm{(}$$ \kappa$ $ = \sqrt{GI_{t}/E\hspace*{1pt}I_{\omega}} = \sqrt{1.5640\hspace*{-2pt}\times\hs...
...ce*{-2pt}\times\hspace*{-3pt}10^{13}} = 0.0074278{\,}\mathrm{cm^{-1}}\mathrm{)}$ on konstantsed.

Lahendus. Kanname ühtlaselt jaotatud põikkoormuse $ q_{z}$ elastsele teljele (jn 1.21 ja tabel 1.1). Vaatleme kahte koormusjuhtu (jn 3.9), kus elastsel teljel on ühtlaselt jaotatud väändemoment $ m_{x} = 10{\,}\mathrm{(}\mathrm{N}\hspace*{-2pt}\cdot\hspace*{-2pt}\mathrm{cm}\mathrm{)}/\mathrm{cm}$ ja ühtlaselt jaotatud põikkoormus $ q_{z} = 10{\,}\mathrm{N/ cm}$.

Rajaväärtuste arvutamiseks kasutame nagu EST-meetodi [Lah97a], [Lah14] puhulgi hõredat võrrandisüsteemi 3.13

$\displaystyle \mathbf{spA}\bm{\cdot}\mathbf{Z} = \mathbf{B}$     (3.16)

kus $ \mathbf{{Z}}$ on võrrandisüsteemi tundmatute vektor
$\displaystyle \mathbf{{Z}} =
\left[\begin{array}{c}
\mathbf{Z^{\left( 1\right)}...
...^{\left( 2\right)}_{a}} \\
\mathbf{Z^{\left( 2\right)}_{b}}
\end{array}\right]$     (3.17)

mille elementideks on siirded, paindenurgad, põikjõud, paindemomendid, väändenurgad ja väändemomendid varraste $ 1$ ja $ 2$ alguses ning lõpus:
Joonis 3.9. L-tala paine ja vääne. Muutujad
\includegraphics[width=0.96\textwidth]{joonised/Naide45GAMuutujad.eps}


$\displaystyle \mathbf{Z^{\left( 1\right)}_{a}} =
\left[\begin{array}{c}
w_{A} \...
...\right) \\
Z\left(15,1\right) \\
Z\left(16,1\right)
\end{array}\right] \qquad$     (3.18)


$\displaystyle \mathbf{Z^{\left( 2\right)}_{a}} =
\left[\begin{array}{c}
w_{A} \...
...\right) \\
Z\left(31,1\right) \\
Z\left(32,1\right)
\end{array}\right] \qquad$     (3.19)

Muutuja $ Z\left(i,1\right)$ indeks (i=1, 2, 3, $ \ldots $, 32) on toodud joonisel 3.9.

Põhivõrrandites 3.14 (2.84)

$\displaystyle \mathbf{\widehat{UI}}_{8\times16}\cdot\mathbf{\widehat{Z}} = \mathbf{-\stackrel{\rm\circ}{Z}}$     (3.20)

sisalduva laiendatud ülekandemaatriksi $ \mathbf{\widehat{UI}}_{8\times 16} \equiv \boldsymbol{\left( U_{8\times8}\mid -I_{8\times8}\right)}$ (C.13) arvutamiseks saab kasutada GNU Octave'i funktsioone yspTVmI.m ja yspTVlin.m.

Võrrandisüsteemis (3.20) on tundmatuid poole rohkem kui võrrandeid. Kanname need võrrandid võrrandisüsteemi (3.16) (vt väljavõte programmist 3.4).

Väljavõte programmist 3.4 ( Naide4_5Gamma.m )  
            # Esimese tala hõreda laiendatud ülekandemaatriksi arvutus
spvF=yspTVmI(baasi0,l1,l1,GAr,EI,GIt,EIw);
IIv=1;
IJv=1;
            # sisestab ülekandemaatriksi võrrandisüsteemi spA*Z=Bvb
spA=spInsertBtoA(spA,IIv,IJv,spvF); 
            # võrrandisüsteemi vabaliige Bvb on eelnevalt nullitud
            # Teise tala hõreda laiendatud ülekandemaatriksi arvutus
spvF=yspTVmI(baasi0,l2,l2,GAr,EI,GIt,EIw);
#vB2a=yzTVqz(baasi0,l2,0.0,qz,EI) # koormusvektori arvutus
vB2b=yzTVmx(baasi0,l2,l2,0.0,mx,GIt,EIw) # koormusvektori arvutus
#vB2=vB2a+vB2b
vB2=vB2b
krda=2;
IIv=krda*8-7;
IJv=krda*16-15; 
            # sisestab ülekandemaatriksi võrrandisüsteemi spA*Z=Bvb
spA=spInsertBtoA(spA,IIv,IJv,spvF); 
            # sisestab koormusvektori võrrandisüsteemi vabaliikmesse Bvb
Bvb=InsertBtoA(Bvb,NNK,1,IIv,1,vB2,8,1);

Võrrandisüsteemis (3.16) peab olema võrrandeid ja tundmatuid ühepalju. Võrrandite arv peab ühtima maatriksi $ \mathbf{spA}$ astakuga. Puuduvad sõltumatud võrrandid saame kinemaatilistest ja staatilistest rajatingimustest. Varrassüsteemi elemente ühendavad sidemed võib jagada välis- ja sisesidemeteks [Jür85, lk 8-9]. 3.15 Reaktsioonid jagatakse välimisteks ja sisemisteks. 3.16 Sisemiste reaktsioonide summa võrdub nulliga. Vaadeldes varrassüsteemi kui tervikut, võime sisemisi reaktsioone nimetada ka kontaktjõududeks. 3.17

Sisemised kinemaatilised ja staatilised rajatingimused: 3.18

Järgnevalt

-
püstitame rajatingimused;
-
arvutame algparameetrid;
-
arvutame väändenurgad ja väändemomendid;
-
koostame sisejõudude epüürid.

Rajatingimuste püstitus. Väliste rajatingimuste seadmisel tuleb arvestada energiateoreemi 3.19 (B.8). Kui avaldistes $ w \Leftrightarrow {Q_{z}}$, $ {\varphi}\Leftrightarrow M_{y}$, $ {\theta}\Leftrightarrow T_{sum}$, $ {\theta^{\prime}}\Leftrightarrow {B_{\omega}}$ üks pool (siire $ w$, paindenurk $ \varphi$, pöördenurk $ \theta$, suhteline väändenurk $ {\theta^{\prime}}$) on antud, siis teine pool (põikjõud $ Q_{z}$, paindemoment $ M_{y}$, koguväändemoment $ T_{sum}$, bimoment $ B_{\omega}$) on tundmatu.

Talal on sõlmedes $ 1$ ja $ 3$ jäigad toed, mis ei võimalda pööret ega kooldumist (vt tabel 1.2).

\begin{displaymath}\begin{array}{lclclcl}
Z\left(1,1\right) & = & {w^{\left(1\ri...
...quiv & {\theta^{ \prime\left(2\right)}_{L}} & = & 0
\end{array}\end{displaymath}     (3.21)

Sisemistest rajatingimustest vaatleme sõlmes $ 2$ pidevustingimusi. Varraste $ 1$ ja $ 2$ siirded ja kooldumus 3.20 on võrdsed.

\begin{displaymath}\begin{array}{lclclcl}
Z\left(9,1\right) - Z\left(17,1\right)...
...} - {\theta^{ \prime\left(2\right)}_{A}} & = &0 \\
\end{array}\end{displaymath}     (3.22)

Painde- ja väändenurkade ( $ \varphi_{y}$, $ \theta_{x}$) puhul peame arvestama, et varda x-telg on murtud (telgede pööre nurga $ -\pi /2$ võrra ümber z-telje, vt avaldis (D.17)).
\begin{displaymath}\begin{array}{lclcl}
Z\left(21,1\right) + Z\left(10,1\right) ...
...)}_{\, A} - \theta^{\left( 1\right)}_{\, L} & = & 0
\end{array}\end{displaymath}     (3.23)

Sisemistest rajatingimustest vaatleme ka sõlme $ 2$ tasakaalutingimusi. Painde- ja väändemomentide ($ M_{y}$ ja $ T_{sum{\,}x}$) puhul peame arvestama, et varda x-telg on murtud (telgede pööre nurga $ -\pi /2$ võrra ümber z-telje vt avaldis (D.17)).
\begin{displaymath}\begin{array}{lclcl}
Z\left(19,1\right) + Z\left(11,1\right) ...
...,}A}} + {B^{\left( 1\right)}_{\omega{\,}L}} & = & 0
\end{array}\end{displaymath}     (3.24)

Koostatud on 16 rajatingimuse võrrandit. Sisestame need võrrandisüsteemi (3.16) (vt väljavõte programmist 3.5). Võrrandisüsteemi astak võrdub tundmatute arvuga. Järelikult on sisestatud võrrandid lineaarselt sõltumatud.

Väljavõte programmist 3.5 ( Naide4_5Gamma.m )  
########## Rajatingimused   
#  sõlm 1
spA=spSisestaArv(spA,17,1,1);   # siire w
spA=spSisestaArv(spA,18,2,1);   # pööre fi
spA=spSisestaArv(spA,19,5,1);   # $theta$ - väändenurk
spA=spSisestaArv(spA,20,6,1);   # $T_t$ ($theta^{\prime}$) 
#  sõlm 2
# pidevus
spA=spSisestaArv(spA,21,9,1);   # siire w
spA=spSisestaArv(spA,21,17,-1);
spA=spSisestaArv(spA,22,10,1);  # pööre fi
spA=spSisestaArv(spA,22,21,1);
spA=spSisestaArv(spA,23,13,1);  # väändenurk
spA=spSisestaArv(spA,23,18,-1);
spA=spSisestaArv(spA,24,14,1);
spA=spSisestaArv(spA,24,22,1);
# tasakaal
spA=spSisestaArv(spA,25,11,1);   # Q
spA=spSisestaArv(spA,25,19,1);
spA=spSisestaArv(spA,26,12,-1);  # M
spA=spSisestaArv(spA,26,22,1);   # $T_t$ 
spA=spSisestaArv(spA,26,24,1);   # $T_{\omega}$ 
spA=spSisestaArv(spA,27,20,1);   # M
spA=spSisestaArv(spA,27,14,1);   # $T_t$ 
spA=spSisestaArv(spA,27,16,1);   # $T_{\omega}$ 
spA=spSisestaArv(spA,28,15,1);   # B
spA=spSisestaArv(spA,28,23,1);
#  sõlm 3
spA=spSisestaArv(spA,29,25,1);   # siire w
spA=spSisestaArv(spA,30,26,-1);  # pööre fi
spA=spSisestaArv(spA,31,29,1);   # $theta$ - väändenurk
spA=spSisestaArv(spA,32,30,1);   # $T_t$ ($theta^{\prime}$)   
#
spA_rank = sprank(spA) # võrrandisüsteemi astak

Sisestatud võrrandite arvu ja astakut saab kontrollida arvutuspäeviku väljavõttest 3.4.

Väljavõte arvutuspäevikust 3.4 ( Naide4_5Gamma.m )  
Pärast põhivõrrandite sisestamist on võrrandisüsteemis
spA_rida =  16
spA_veergu =  32
Pärast toel 1 toetingimuste lisamist on võrrandisüsteemis 
spA_rida =  20
spA_veergu =  32
Pärast pidevusvõrrandite lisamist on võrrandisüsteemis  
spA_rida =  24
spA_veergu =  32
Pärast tasakaaluvõrrandite lisamist on võrrandisüsteemis  
spA_rida =  28
spA_veergu =  32
Pärast toel 3 toetingimuste lisamist on võrrandisüsteemis 
spA_rida =  32
spA_veergu =  32
 
spA_rank =  32

Algparameetrite arvutus. Rajaväärtuste leidmisel korrutasime siirded, paindenurgad ja väändenurgad skaleerimisteguriga: $ baasi0 = 1.0\hspace*{-2pt}\times\hspace*{-2pt}10^{10}$. Skaleerimata algparameetrite saamiseks tuleb vastavad suurused jagada skaleerimisteguriga. Talade 1 ja 2 skaleerimata algparameetrid on toodud arvutuspäeviku väljavõttes 3.5.

Väljavõte arvutuspäevikust 3.5 ( Naide4_5Gamma.m )  
Algparameetrid - AP1    ja    AP2 
     w -     0.0000e+00     7.6081e-05
    fi -     0.0000e+00     2.4997e-07
     Q -     2.2973e+00     2.2973e+00
     M -     1.3685e+03     3.0610e+02
 theta -     0.0000e+00     4.1519e-07
    Tt -     0.0000e+00    -3.9865e+02
     B -    -3.1677e+04     9.1154e+04
    Tw -     3.0610e+02    -1.8888e+03

3. Siirete, nurkade ja momentide arvutus. Siirete, painde- ja väändenurkade, põikjõudude, painde- ja väändemomentide leidmiseks tala ristlõigetes kasutame ülekandevõrrandit (C.1)

$\displaystyle \mathbf{Z_{L}\left( x\right) } = \mathbf{U}\bm{\cdot}\mathbf{Z_{A}} + \mathbf{\stackrel{\rm\circ}{Z}}$     (3.25)

kus $ \mathbf{Z_{A}}$ on tala algparameetrid (vt arvutuspäeviku väljavõte 3.5). Ülekandemaatriksi $ \mathbf{U}$ leiame GNU Octave'i funktsiooniga ylTVlin.m ning koormusvektori $ \mathrm{\mathbf{\overset{\rm\circ}{Z}_{}}}$ funktsioonidega yzTVmx.m ja yzTVqz.m (vt väljavõte programmist 3.6).

Väljavõte programmist 3.6 ( Naide4_5Gamma.m )  
AP=AP1;
for ij=1:Nmitmeks+1  # 5 - displacements and forces at x=0.0   
Xloikes(ij,1)=xx;
vvF=ylTVlin(baasi0,l1,xx,GAr,EI,GIt,EIw);
 Fvv(1:8,ij)=vvF*AP;   %%+vvB1;
 Fvv(9,ij)=Fvv(6,ij)+Fvv(8,ij);
xx=xx+xsamm;
endfor 
AP=AP2;
for ij=1:Nmitmeks+1  # 5 - displacements and forces at x=0.0   
Xloikes(ij,1)=xx;
vvF=ylTVlin(baasi0,l2,xx,GAr,EI,GIt,EIw); 
vB2b=yzTVmx(baasi0,l2,xx,0.0,mx,GIt,EIw);
vB2=vB2b; 
 Fvv(1:8,ij)=vvF*AP+vB2;
 Fvv(9,ij)=Fvv(6,ij)+Fvv(8,ij);
xx=xx+xsamm;
endfor

Arvutustulemused on esitatud arvutuspäeviku väljavõttes 3.6.

Väljavõte arvutuspäevikust 3.6 ( Naide4_5Gamma.m )  
baasi0 =  1
Nmitmeks =  4
k =  0.0074270
      x=       0.00       100.00        200.00       300.00       400.00
     w -    0.000e+00    4.103e-06    1.728e-05    4.084e-05    7.608e-05
    fi -    0.000e+00   -8.423e-08   -1.815e-07   -2.918e-07   -4.152e-07
     Q -   -2.297e+00   -2.297e+00   -2.297e+00   -2.297e+00   -2.297e+00
     M -   -1.368e+03   -1.598e+03   -1.828e+03   -2.058e+03   -2.287e+03
 theta -    0.000e+00   -3.999e-06   -1.070e-05   -1.267e-05    2.500e-07
    Tt -    0.000e+00   -1.029e+02   -8.839e+01    5.180e+01    3.987e+02
     B -    3.168e+04    7.320e+03   -1.281e+04   -4.034e+04   -9.115e+04
    Tw -   -3.061e+02   -2.032e+02   -2.177e+02   -3.579e+02   -7.048e+02
  Tsum -   -3.061e+02   -3.061e+02   -3.061e+02   -3.061e+02   -3.061e+02
baasi0 =  1
Nmitmeks =  4
k =  0.0074270
      x=       0.00       125.00        250.00       375.00       500.00
     w -    7.608e-05    4.662e-05    2.242e-05    6.029e-06    1.355e-20
    fi -    2.500e-07    2.181e-07    1.658e-07    9.307e-08   -6.617e-23
     Q -   -2.297e+00   -2.297e+00   -2.297e+00   -2.297e+00   -2.297e+00
     M -   -3.061e+02   -5.933e+02   -8.804e+02   -1.168e+03   -1.455e+03
 theta -    4.152e-07    4.031e-05    5.547e-05    2.942e-05    2.168e-19
    Tt -    3.987e+02    4.348e+02   -8.698e+01   -4.925e+02    0.000e+00
     B -   -9.115e+04    5.426e+04    8.211e+04    1.816e+04   -1.968e+05
    Tw -    1.889e+03    6.027e+02   -1.256e+02   -9.701e+02   -2.713e+03
  Tsum -    2.287e+03    1.037e+03   -2.126e+02   -1.463e+03   -2.713e+03

Leitud tulemuste põhjal koostame L-tala epüürid koormusest $ m_{x}$ (jn 3.10, b-j).

Joonis 3.10. L-tala koormusega $ m_{x}$. Epüürid b-d

         \includegraphics[width=135mm]{joonised/Naide45GAEpyyrid.eps}

 

(a) Koormus $ m_{x}=10.0{\,}\mathrm{(}\mathrm{N}\hspace*{-2pt}\cdot\hspace*{-2pt}\mathrm{cm}\mathrm{)}/\mathrm{cm}$ (vt tabel 1.1)

     

\includegraphics[width=121mm]{joonised/Naide45GTVAw.eps}

 

(b) Siire $ w$

     

\includegraphics[width=121mm]{joonised/Naide45GAfi.eps}

 

(c) Paindenurk $ \varphi$

     

\begin{overpic}[width=121mm]{joonised/Naide45GAtheta.eps}
\put(43.0,9.7){\center...
...put(52.0,13.2){\begin{footnotesize}vt $\varphi$\end{footnotesize}}
\end{overpic}

 

(d) Väändenurk $ \theta$

     

— — —


Joonis 3.10. L-tala koormusega $ m_{x}$. Epüürid e-j

\includegraphics[width=121mm]{joonised/Naide45GAQz.eps}

 

(e) Põikjõud $ Q_{z}$

     

\includegraphics[width=121mm]{joonised/Naide45GAMy.eps}

 

(f) Paindemoment $ M_{y}$

     

\includegraphics[width=121mm]{joonised/Naide45GATt.eps}

 

(g) Vabaväändemoment $ T_{t}$

     

\includegraphics[width=121mm]{joonised/Naide45GABw.eps}

 

(h) Bimoment $ B_{\omega}$

     

\includegraphics[width=121mm]{joonised/Naide45GATw.eps}

 

(i) Kooldeväändemoment $ T_{\omega}$

     

\includegraphics[width=121mm]{joonised/Naide45GATsum.eps}

 

(j) Koguväändemoment $ T_{sum}$

     


EST-meetodiga saadud tulemused on kooskõlas raamatus [Bõt62] jõu- ja deformatsioonimeetodi abil leitutega (vt tabelid 3.4 ja 3.5).



Tabel 3.4.  L-tala koormusega mx. Tulemuste võrdlus (1)
  x [ cm] Z(x) Jõumeetod
[Bõt62]
Def-meetod
[Bõt62]
Mõõtühik EST-meetod Mõõtühik
0.0 w m 0.000 cm
φ rad 0.000 rad
Qz kG –2.297 N
My –1.38×102  –1.34×102  kG·m –1.368×103  N·cm
θ rad 0.000 rad
Tt kG·m 0.000 N·cm
Bω 3.22×103  3.21×103  kG·m2 3.168×104  N·cm2
Tω kG·m –3.061×102  N·cm
  Tsum   kG·m –3.061×102  N·cm
200 w m 1.728×10–5  cm
φ rad –1.815×10–7  rad
Qz kG –2.297 N
My kG·m –1.828×103  N·cm
θ rad –1.070×10–5  rad
Tt kG·m –8.839×101  N·cm
Bω kG·m2 –1.281×104  N·cm2
Tω kG·m –1.281×104  N·cm
  Tsum   kG·m –3.061×102  N·cm
  400 – ε  w m 7.608×10–5  cm
φ rad –4.152×10–7  rad
Qz kG –2.297 N
My –2.30×102  2.28×102  3.21 kG·m –2.287×103  N·cm
θ rad 2.500×10–7  rad
Tt kG·m 3.987×102  N·cm
Bω –9.20×103  9.18×103  kG·m2 –9.115×104  N·cm2
Tω kG·m –7.048×102  N·cm
  Tsum   kG·m –3.061×102  N·cm


Tabel 3.5.  L-tala koormusega mx. Tulemuste võrdlus (2)
x [ cm] Z(x) Jõumeetod
[Btõ;62]
Def-meetod
[Btõ62]
Mõõtühik EST-meetod Mõõtühik
  400 + ε  w m 7.608×10–5 cm
φ rad 2.500×10–7 rad
Qz kG –2.297×100  N
My –3.11×101  –2.92×101  kG·m –3.061×102  N·cm
θ rad 4.152×10–7 rad
Tt kG·m 3.987×102  N·cm
Bω –9.20×103  –9.13×103  kG·m2 –9.115×104  N·cm2
Tω kG·m 1.889×103  N·cm
  Tsum   kG·m 2.287×103  N·cm
650 w m 2.242×10–5 cm
φ rad 1.658×10–7 rad
Qz kG –2.297×100  N
My kG·m –8.804×102  N·cm
θ rad 5.547×10–5  rad
Tt kG·m –8.698×101  N·cm
Bω kG·m2 8.211×104  N·cm2
Tω kG·m –1.256×102  N·cm
  Tsum   kG·m –2.126×102  N·cm
900 w m 1.355e-20 cm
φ rad –6.617e-23 rad
Qz kG –2.297×100  N
My –1.47×102  1.44×102  kG·m –1.455×103  N·cm
θ rad 2.168e-19 rad
Tt kG·m 0.000 N·cm
Bω –1.97×104  1.97×104  kG·m2 –1.968×105  N·cm2
Tω kG·m –2.713×103  N·cm
  Tsum   kG·m –2.713×103  N·cm

Joonisel 3.11 on hõreda maatriksi muster (hõreda maatriksi spA(32,32) nullist erinevate elementide asukohad).

Joonis 3.11. L-tala hõreda maatriksi spA muster
\includegraphics[width=0.78\textwidth]{joonised/spESTNaide4_5Gamma_sparse_matrix.eps}


Edasi arvutame GNU Octave'i programmiga Naide4_5GammaTV.m sedasama murtud teljega tala, kui tala teine ava on koormatud ühtlase lauskoormusega $ q_{z} = 10{\,}\mathrm{N/ cm}$. Programm erineb eelnevast ainult koormusvektori poolest (vt väljavõte programmist 3.7).

Väljavõte programmist 3.7 ( Naide4_5GammaTV.m )  
            # Esimese tala hõreda laiendatud ülekandemaatriksi arvutus
spvF=yspTVmI(baasi0,l1,l1,GAr,EI,GIt,EIw);
IIv=1;
IJv=1;
            # sisestab ülekandemaatriksi võrrandisüsteemi spA*Z=Bvb
spA=spInsertBtoA(spA,IIv,IJv,spvF); 
            # võrrandisüsteemi vabaliige Bvb on eelnevalt nullitud
            # Teise tala hõreda laiendatud ülekandemaatriksi arvutus
spvF=yspTVmI(baasi0,l2,l2,GAr,EI,GIt,EIw);
vB2a=yzTVqz(baasi0,l2,0.0,qz,EI) # koormusvektori arvutus
#vB2b=yzTVmx(baasi0,l2,l2,0.0,mx,GIt,EIw) # koormusvektori arvutus
#vB2=vB2a+vB2b
vB2=vB2a
IIv=krda*8-7;
IJv=krda*16-15; 
            # sisestab ülekandemaatriksi võrrandisüsteemi spA*Z=Bvb
spA=spInsertBtoA(spA,IIv,IJv,spvF); 
            # sisestab koormusvektori võrrandisüsteemi vabaliikmesse Bvb
Bvb=InsertBtoA(Bvb,NNK,1,IIv,1,vB2,8,1);

Sisestatud võrrandite arvu ja astakut saab kontrollida arvutuspäeviku väljavõttest 3.7.

Väljavõte arvutuspäevikust 3.7 ( Naide4_5GammaTV.m )  
Pärast põhivõrrandite sisestamist on võrrandisüsteemis
spA_rida =  16
spA_veergu =  32
Pärast toel 1 toetingimuste lisamist on võrrandisüsteemis 
spA_rida =  20
spA_veergu =  32
Pärast pidevusvõrrandite lisamist on võrrandisüsteemis  
spA_rida =  24
spA_veergu =  32
Pärast tasakaaluvõrrandite lisamist on võrrandisüsteemis  
spA_rida =  28
spA_veergu =  32
Pärast toel 3 toetingimuste lisamist on võrrandisüsteemis 
spA_rida =  32
spA_veergu =  32
 
spA_rank =  32

Talade 1 ja 2 skaleerimata algparameetrid on toodud arvutuspäeviku väljavõttes 3.8.

Väljavõte arvutuspäevikust 3.8 ( Naide4_5GammaTV.m )  
 Algparameetrid - AP1    ja    AP2 
     w -     0.0000e+00     1.5004e-02
    fi -     0.0000e+00     3.0202e-05
     Q -    -1.2399e+03    -1.2399e+03
     M -     4.9561e+05    -3.1834e+02
 theta -     0.0000e+00     5.6245e-05
    Tt -     0.0000e+00     2.2587e+01
     B -     3.8369e+04    -4.1739e+04
    Tw -    -3.1834e+02     3.2666e+02

Arvutustulemused on esitatud arvutuspäeviku väljavõttes 3.9.

Väljavõte arvutuspäevikust 3.9 ( Naide4_5GammaTV.m )  
baasi0 =  1
Nmitmeks =  4
k =  0.0074270
      x=       0.00       100.00        200.00       300.00       400.00
     w -    0.000e+00    1.290e-03    4.690e-03    9.496e-03    1.500e-02
    fi -    0.000e+00   -2.462e-05   -4.220e-05   -5.274e-05   -5.625e-05
     Q -    1.240e+03    1.240e+03    1.240e+03    1.240e+03    1.240e+03
     M -   -4.956e+05   -3.716e+05   -2.476e+05   -1.236e+05    3.492e+02
 theta -    0.000e+00    5.161e-06    1.571e-05    2.600e-05    3.020e-05
    Tt -    0.000e+00    1.397e+02    1.764e+02    1.310e+02   -2.259e+01
     B -   -3.837e+04   -1.461e+04    7.258e+02    1.648e+04    4.174e+04
    Tw -    3.183e+02    1.786e+02    1.420e+02    1.874e+02    3.409e+02
  Tsum -    3.183e+02    3.183e+02    3.183e+02    3.183e+02    3.183e+02
 
 
baasi0 =  1
Nmitmeks =  4
k =  0.0074270
      x=       0.00       125.00        250.00       375.00       500.00
     w -    1.500e-02    1.106e-02    6.539e-03    2.156e-03    1.735e-18
    fi -    3.020e-05    3.388e-05    3.746e-05    2.987e-05   -1.355e-20
     Q -    1.240e+03   -1.011e+01   -1.260e+03   -2.510e+03   -3.760e+03
     M -    3.183e+02    7.718e+04   -2.209e+03   -2.378e+05   -6.297e+05
 theta -    5.625e-05    4.600e-05    2.741e-05    9.112e-06    1.084e-19
    Tt -   -2.259e+01   -2.024e+02   -2.462e+02   -1.946e+02    9.095e-13
     B -    4.174e+04    1.410e+04   -4.868e+02   -1.552e+04   -4.493e+04
    Tw -   -3.267e+02   -1.469e+02   -1.030e+02   -1.546e+02   -3.492e+02
  Tsum -   -3.492e+02   -3.492e+02   -3.492e+02   -3.492e+02   -3.492e+02

Leitud tulemuste põhjal koostame L-tala epüürid koormusest $ q_{z}$ (jn 3.12, b-j).

Joonis 3.12. L-tala koormusega $ q_{z}$. Epüürid b-d

         \includegraphics[width=135mm]{joonised/Naide45GTVAEpyyrid.eps}

 

(a) Koormus $ q_{z}=10.0{\,}\mathrm{N/cm}$ (vt tabel 1.1)

     

\includegraphics[width=121mm]{joonised/Naide45GTVAw.eps}

 

(b) Siire $ w$

     

\includegraphics[width=121mm]{joonised/Naide45GTVAfi.eps}

 

(c) Paindenurk $ \varphi$

     

\includegraphics[width=121mm]{joonised/Naide45GTVAtheta.eps}

 

(d) Väändenurk $ \theta$

     

— — —


Joonis 3.12. L-tala koormusega $ q_{z}$. Epüürid e-j

\includegraphics[width=121mm]{joonised/Naide45GTVAQz.eps}

 

(e) Põikjõud $ Q_{z}$

     

\begin{overpic}[width=121mm]{joonised/Naide45GTVAMy.eps}
\put(43.0,4.5){\centeri...
...}
\put(52.0,8){\begin{footnotesize}vt $T_{sum}$\end{footnotesize}}
\end{overpic}

 

(f) Paindemoment $ M_{y}$

     

\includegraphics[width=121mm]{joonised/Naide45GTVATt.eps}

 

(g) Vabaväändemoment $ T_{t}$

     

\includegraphics[width=121mm]{joonised/Naide45GTVABw.eps}

 

(h) Bimoment $ B_{\omega}$

     

\includegraphics[width=121mm]{joonised/Naide45GTVATw.eps}

 

(i) Kooldeväändemoment $ T_{\omega}$

     

\includegraphics[width=121mm]{joonised/Naide45GTVATsum.eps}

 

(j) Koguväändemoment $ T_{sum}$

     


Tabelitest 3.6 ja 3.7 selgub, et EST-meetodiga saadud tulemused on kooskõlas raamatus [Bõt62] jõu- ja deformatsioonimeetodi abil leitutega.

Tabel 3.6.  L-tala koormusega qz. Tulemuste võrdlus (1)
x [ cm] Z(x) Jõumeetod
[Btš62]
Def-meetod
[Btš62]
Mõõtühik EST-meetod Mõõtühik
0.0 w m 0.000×100  cm
φ rad 0.000×100  rad
Qz kG 1.240×103  N
My –4.96×104  –4.93×104  kG·m –4.956×105  N·cm
θ rad 0.000×100  rad
Tt kG·m 0.000×100  N·cm
Bω –3.82×103  –3.79×103  kG·m2 –3.837×104  N·cm2
Tω kG·m 3.183×102  N·cm
  Tsum   kG·m 3.183×102  N·cm
200 w m 4.690×10–3 cm
φ rad –4.220×10–5 rad
Qz kG 1.240×103  N
My kG·m –2.476×105  N·cm
θ rad 1.571×10–5 rad
Tt kG·m 1.764×102  N·cm
Bω kG·m2 7.258×102  N·cm2
Tω kG·m 1.420×102  N·cm
  Tsum   kG·m 3.183×102  N·cm
  400 – ε  w –1.49×10–2 m 1.500×10–2 cm
φ rad –5.625×10–5 rad
Qz kG 1.240×103  N
My 3.46×101  2.2×101 3.22 kG·m 3.492×102  N·cm
θ 2.98×10–5 rad 3.020×10–5 rad
Tt –1.49×10–8 3.23 kG·m –2.259×101  N·cm
Bω –4.14×103  –4.14×103  kG·m2 4.174×104  N·cm2
Tω kG·m 3.409×102  N·cm
  Tsum   kG·m 3.183×102  N·cm


Tabel 3.7.  L-tala koormusega qz. Tulemuste võrdlus (2)
x [ cm] Z(x)
Jõumeetod
[Btš62]
Def-meetod
[Btš62]
Mõõtühik EST-meetod Mõõtühik
  400 + ε  w –1.49×10–2 m 1.500×10–2 cm
φ rad 3.020×10–5 rad
Qz kG 1.240×103  N
My 3.17×101  2.90×102  kG·m 3.183×102  N·cm
θ –5.60×10–5 rad 5.625×10–5 rad
Tt –1.49×10–8 3.24 kG·m –2.259×101  N·cm
Bω 4.14×103  4.14×103  kG·m2 4.174×104  N·cm2
Tω kG·m –3.267×102  N·cm
  Tsum   kG·m –3.492×102  N·cm
650 w m 6.539×10–3 cm
φ rad 3.746×10–5 rad
Qz kG –1.260×103  N
My kG·m –2.209×103  N·cm
θ rad 2.741×10–5 rad
Tt kG·m –2.462×102  N·cm
Bω kG·m2 –4.868×102  N·cm2
Tω kG·m –1.030×102  N·cm
  Tsum   kG·m –3.492×102  N·cm
900 w m 1.735×10–18 cm
φ rad –1.355×10–20 rad
Qz kG –3.760×103  N
My 6.30×104  6.30×104  kG·m –6.297×105  N·cm
θ rad 1.084×10–19 rad
Tt kG·m 9.095×10–13 N·cm
Bω –4.46×103  4.47×103  kG·m2 –4.493×104  N·cm2
Tω kG·m –3.492×102  N·cm
  Tsum   kG·m –3.492×102  N·cm


andres
2016-04-12