| Toe skeem | Rajatingimus | Toe kirjeldus |
|
θ = 0 |
Jäik tugi ei võimalada
|
| θ' = 0 | ||
|
θ = 0 |
Tugi ei võimalda pööret; |
| Bω = 0 | ||
|
θ' = 0 |
Tugi võimaldab pööret; |
| Tω = 0 | ||
|
Bω = 0 |
Vaba ots |
| Tsum = Tt + Tω = M | ||
|
θ' = 0 |
Tugi võimaldab pööret; |
| Tω = M | ||
|
Bω = 0 |
Vabale otsale on rakendatud |
| Tsum = Tt + Tω = M |
Rajatingimuste seadmisel tuleb arvestada energiateoreemis (B.8) leitud rajatingimusi:
,
,
üks suurus on ette antud, siis teine on tundmatu, mis tuleb leida. Nii näiteks on tabelis 1.2 jäiga toe puhul
antud
ja
. Tundmatuks on
,
kus
on antud, ning järelikult
tuleb leida.
andres