D.1 Kohalik ja üldteljestik

Konstruktsioonivarraste asukoha ja suuna kirjeldamiseks kasutame üldteljestikku (teljed x ja z joonisel D.1). Varraskonstruktsiooni iga vardaga seotakse teljestik $x^{\ast}$, $z^{\ast}$ nii, et $x^{\ast}$-telg ühtib varda teljega. Nimetame $x^{\ast}$- ja $z^{\ast}$-telge kohalikuks teljestikuks.

Kasutame ainult parema käe teljestikku (jn A.3). Vaadates tasapinnalist konstruktsiooni y-telje positiivsest otsast, loeme pöörde positiivseks z-teljest x-telje suunas. Parema käe teljestiku puhul on positiivne pööre vastupäeva. Siirete ja jõuvektorite kirjeldamiseks kohalikes ja üldkoordinaatides tuleb teha koordinaatide teisendused.